近年来，我国物流行业正不断向现代化、智能化发展，各种先进技术与先进装备应运而生。具备搬运、码垛、分拣等功能的智能机器人，也如雨后春笋般蓬勃发展，成为物流行业一大热点。但是，在物流机器人的发展过程中，仍存在一定的技术壁垒，与工业发达国家相比依然存在较大差距。如何突破技术瓶颈，提高我国物流机器人发展和应用水平，成为业界亟待思考并解决的问题。 没有机动车辆的轰鸣，没有工作人员的频繁走动，只看到AGV快速移动、码垛机器人举重若轻地搬运货物——这些曾经只在想象中出现的“无人仓”场景，如今已然照进现实，物流机器人正以意想不到的速度在进化成长。 物流机器人进化史 从自动化机器进入工厂那一刻开始计算，物流机器人发展到今天已有35年左右的历史，其发展过程大致可分为三代。 第一代物流机器人还没有“机器人的模样”，主要是以传送带及相关机械为主的设备，实现了从人工化向自动化的转变。第二代机器人则是主要以自动导引车为代表的设备，可完成简单的搬运工作，第三代机器人增加了替换人工的机械手、视觉系统等，具有更高的执行效率和准确性。 物流机器人仍在不断进化发展，越来越多的企业正大量在工厂仓库引入机器人，从而实现降本增效。具体涉及到的物流机器人主要有三类： 1、AGV车 AGV即自动导引车，具有高度柔性化和智能化的物流搬运设备，被称为移动机器人。具有传感器技术、导航技术、伺服驱动技术、系统集成技术等核心技术，在汽车、烟草、印钞、新闻纸等行业大规模应用，亚马逊Kiva机器人是AGV典型代表。然而AGV暂时仍需人工完成拣选货物操作，效率有待提升。 2、码垛机器人 码垛机器人主要包括直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人，每一台码垛机器人都有独立的控制系统，适应于袋装、罐装、瓶装等各种形状的包装物品码垛/拆垛作业，不仅能搬运重物，且作业速度与质量远远高于人工，极大保证了作业精度。 3、分拣机器人 分拣机器人一般具备传感器、物镜、图象识别系统和多功能机械手，可根据图象识别系统“看到”物品形状，用机械手抓取物品，然后放到指定位置，实现货物快速分拣。 智能是趋势，是未来，是企业顺应的潮流方向，智能机器人的存在使工厂或仓库24小时不间断作业、更快速搬运、更精准作业成为可能。然而，先进技术的变革也相继带来一系列挑战，如何实现物流机器人的统一调度与控制成为企业管理者亟需解决的难题。