自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作;管理上采用WCS系统进行控制。

　　一、自动化立体仓库组成部份

　　1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

　　2、托盘(货箱)：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

　　3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

　　4、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

　　5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

　　6、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

　　7、WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。

　　二、自动化立体仓库设计

　　立体仓库设计步骤，一般分为以下几步：

　　一)、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：

　　1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程;

　　2、物流要求：上游进入仓库的最大入库员、向下游转运的最大出库量以及所要求的库容量;

　　3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性;

　　4、立体仓库的现场条件及环境要求;

　　5、用户对仓库管理系统的功能要求;

　　6、其它相关的资料及特殊要求。