自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用 WCS 系统进行控制。

一、自动化立体仓库组成部份

1. 货架 : 用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2. 托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3. 巷道堆垛机 : 用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4. 输送机系统 : 立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5.AGV 系统 : 即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6.WCS 自动控制系统 : 驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7.WMS 信息管理系统 : 是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如 ERP 系统等）联网或集成。

二、自动化立体仓库设计

立体仓库设计步骤，一般分为以下几步：

一）收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：

1. 明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；

2. 物流要求：上游进入仓库的最大入库员、向下游转运的最大出库量以及所要求的库容量；

3. 物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；

4. 立体仓库的现场条件及环境要求；

5. 用户对仓库管理系统的功能要求；

6. 其它相关的资料及特殊要求。

二）确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数

所有原始资料收集完毕后，可根据这些第一手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：

①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求；

②货物单元的外形尺寸及其重量；

③仓库储存区（货架区）的仓位数量；

④结合上述三点确定储存区货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。