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分分钟了解透彻立体仓库

       自动化立体仓库,是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化;自动化立体仓库,是当前技术水平较高的形式。

自动化立体仓库的主体由货架,巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体,货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中,完成存、取货的工作;管理上采用 WCS 系统进行控制。

一、自动化立体仓库组成部份

1. 货架 : 用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2. 托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。

3. 巷道堆垛机 : 用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4. 输送机系统 : 立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机,皮带机等。

5.AGV 系统 : 即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6.WCS 自动控制系统 : 驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7.WMS 信息管理系统 : 是全自动化立体库系统的核心,可以与其他系统(如 ERP 系统等)联网或集成。

二、自动化立体仓库设计

立体仓库设计步骤,一般分为以下几步:

一)收集、研究用户的原始资料,明确用户所要达到的目标,这些原始资料包括:

1. 明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程;

2. 物流要求:上游进入仓库的最大入库员、向下游转运的最大出库量以及所要求的库容量;

3. 物料的规格参数:物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性;

4. 立体仓库的现场条件及环境要求;

5. 用户对仓库管理系统的功能要求;

6. 其它相关的资料及特殊要求。

二)确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数

所有原始资料收集完毕后,可根据这些第一手资料计算出设计时所需的相关参数,包括:

①对整个库区的出入库总量要求,亦即仓库的流量要求;

②货物单元的外形尺寸及其重量;

③仓库储存区(货架区)的仓位数量;

④结合上述三点确定储存区货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。


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